本文转自：南国早报粤友优配
重庆发布国内首块L3级自动驾驶专用号牌，北京发放首批L3级高速公路自动驾驶专用号牌
自动驾驶离大众消费者还有多远
长安获首块L3级自动驾驶专用号牌。图源：《楚天都市报》12月20日，国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队正式授予长安汽车，标志着长安汽车在国内率先开启L3级自动驾驶时代。23日，首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌由北京市公安局交通管理局正式发放给北京出行汽车服务有限公司名下的三辆北汽极狐智能网联汽车。
随着L3大幕拉开，产业充满热情，社会充满期待。距离真正的大规模商业化落地还有多远？当前还有哪些问题需要厘清？记者采访了相关专家。
1 什么是L3级自动驾驶
据GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》显示，L3级定义为有条件的自动驾驶，系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务由后援用户（驾驶员或者远程管理员）以适当的方式执行接管。
湖北汽车工业学院智能网联汽车学院周奎副教授告诉记者粤友优配，长安汽车获得首张L3级自动驾驶测试牌照，说明我国从产业基础、政策法规等各个方面，都已做好了迎接L3级自动驾驶车辆大规模产品化的准备。“这是政府对自动驾驶行业从鼓励发展到规范行为的转变的标志，政府部门的认可，对行业来说是一个里程碑。”周奎说，接下来可能有更多车企获得路试牌照，通过测试车辆在道路交通场景上包括自动驾驶事故样本等方面的测试数据，从而完善政策和法律法规，普通消费者也将更早体验到智能汽车的便利。
“从技术上讲，这是合规合法、真正进入到自动驾驶阶段的里程碑。”知名汽车博主常岩表示，从L2级辅助驾驶到L3级自动驾驶，主要是使用场景和使用责任上的区别。L2级辅助驾驶是指智能系统帮助人类进行驾驶，因此驾驶主体和事故均由人来承担；L3级定义为有条件的自动驾驶，整个驾驶主体已变成了车辆本身，在规定合规使用区域内，使用L3级自动驾驶车辆发生了交通事故，责任就将划归为系统或车企。
2 测试示范与准入试点有何区别
近些年，很多地方都在积极推动智能网联汽车道路测试与示范应用工作，不少车企也都拿到了L3级自动驾驶“路测牌照”。这和近日工业和信息化部许可的两款产品准入申请有何区别？
工业和信息化部装备工业发展中心副主任刘法旺说，道路测试与示范应用的主体较为多元，既可以是汽车生产企业，也包括科研院所、科技企业、零部件公司等相关单位，车辆使用测试牌照，核心目标是“以测促研”，推动相关功能与性能的持续完善，属于研发测试阶段。
而准入试点则是在前期大规模道路测试与示范应用的基础上，推动自动驾驶从“技术验证”向“量产应用”过渡的关键一步，准入试点的申请主体限定为汽车生产企业。
刘法旺说，如果做一个比喻，道路测试与示范应用相当于“企业自主命题、自主考核”，重在持续提升产品能力；而准入试点则类似于“行业部门统一命题、择优选拔开展管理探索”，目的是在保障安全的前提下，着力探索完善准入管理相关制度、流程、法规与标准，为未来规模化应用打下坚实基础。
3 能否解放驾驶人双手双眼粤友优配
记者注意到，工信部公告中明确规定，长安牌获批试点L3级自动驾驶的车辆可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速50公里每小时，目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等路段开启。
北京市交管部门相关负责人介绍，在北京首批上牌的北汽极狐L3级自动驾驶汽车车型经过前期系列测试，目前处于有条件的自动驾驶阶段，系统可在限定条件下执行动态驾驶任务，实现高速公路和城市快速路单车道内最高时速80公里的自动驾驶功能。据悉，目前“有条件的自动驾驶”功能仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）路段开启。
不愿具名的业内人士向记者表示，L3级自动驾驶是有条件的自动驾驶，没有办法处理所有的交通场景，其OBD（车载诊断系统）设计运行域规定了车速、道路类型和路况以及天气等，“在遇到一些超出能力范围的交通场景，会对驾驶人发出接管需求”。
周奎表示，L3级自动驾驶在绝大部分情况下可以解放驾驶人员的双手，但无法解放双眼。L3级是有条件的自动驾驶，路程中发生紧急情况要处理的还是司机，“你若没遇到紧急情况，手和眼都解放了。但若遇到了紧急情况，人必须马上处理。”此外，L3级自动驾驶的OBD设计运行域，规定了自动驾驶时的场景，一旦脱离这个场景，车主使用自动驾驶，发生事故就要由驾驶员负责。
常岩也表示，L3级自动驾驶不能解放驾驶员的双手双眼。当下，国内外的L3级自动驾驶需要限速，其次是虽然驾驶员可以脱手脱眼，但不能睡觉，需要在系统发生警告后十几秒内接管车辆，“目前对消费者或日常驾驶人员的体验来说，实际意义可能没有想象中那么大。”
4 是否等于L3“量产在即”
“根据工业和信息化部、公安部等四部门共同确定的方案，试点工作包括产品准入试点与上路通行试点两个阶段。”刘法旺告诉记者，车辆获得准入许可，表明其在自愿申报、初步审核和择优遴选的基础上，已通过四部门联合组织开展的方案确认、安全测评及专家评审等环节，具备一定的安全保障水平，可进入上路通行试点阶段，获得申领普通车辆号牌资格。
刘法旺强调，由于自动驾驶系统及其应用场景的复杂性，以及面临安全风险的复杂多变性，参考国际经验，为切实保障试点车辆驾乘人员及周边交通参与者的安全，当前试点采取的是“小范围起步、附条件实施”的推进方式，获得准入许可并不意味着自动驾驶可以立即“全面推广”或“大规模量产”。
“L3级自动驾驶的普及并非单一技术的突破，而是政策、技术、产业生态的系统性协同成果。具体的时间需要结合法律法规进展、技术能力进步和用户接受程度等因素综合考虑。”中国汽车标准化研究院总工程师孙航说，两款车型的准入将为标准制定提供宝贵实践经验，但距离L3大规模商业化落地还有很长的路要走。
常岩表示，市面上的部分智能化车辆已经具备了L3级自动驾驶的硬件能力，但普通消费者使用L3级自动驾驶需要政策允许，从行业内判断，2027年至2028年会有条件在部分城市部分路段，允许大众消费者使用L3级自动驾驶功能，L3级自动驾驶成熟推广可能将在2030年左右。
周奎分析，预计两到三年，普通消费者就可购买搭载有L3级自动驾驶的汽车。对于更高的L4级别高度自动驾驶，虽然大部分车企都有能力去做，但想成本降到让大众消费者都买得起，乐观估计需要三年，保守估计则需要十年。
刘法旺说，随着自动驾驶技术持续迭代、试点工作扎实推进，以及社会各界对其安全规律认识的不断深化，在试点动态评估与调整机制的引导下，相关限制性条款有望在保障安全的前提下逐步有序放宽，从而更加积极、稳妥地推动自动驾驶技术的规模化应用落地。
综合新华社、《楚天都市报》粤友优配
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